一 | 封面新闻记者 欧阳宏宇 在本届WAIC上，人工智能加速落地，从屏幕里大步走向物理世界，继文本生成、智能体AI后，“物理AI”概念受到关注。 讯 8月14日，河南省政府新闻办召开河南省开展生态环境法典涉及地方性法规清理工作新闻发布会。
二 | 当人工智能加速由虚向实，随之而来的问题是，这一AI落地的新场景会呈现何种演进路径？其搭载的AI大模型是何种形式？距离机器人的“ChatGPT时刻”还有多久？ 7月19日，在2026世界人工智能大会“智启具身论坛2026：迎接物理AI智能涌现”上，多位业内人士和行业专家就物理AI智能涌现的条件与路径分享了观点。 会上，河南省人大法制委员会副主任委员李哲介绍，2026年3月，十四届全国人大四次会议表决通过了《中华人民共和国生态环境法典》，对生态环境领域原有法律制度进行系统性重塑、整合编纂，在制度框架、监管体制、责任体系等方面作出重大调整。河南省部分现行地方性法规存在与法典规定不符合、不衔接、不适应等问题，亟须及时清理，避免引发法律适用冲突、执法标准不统一、制度衔接不畅等问题。通过本次专项立改废释，有利于统筹推进高质量发展和高水平保护，积极回应人民群众对优美生态环境的需求，不断增强河南省生态环境领域立法的系统性、整体性、协同性、时效性，切实把法典的制度优势转化为生态环境治理效能，为新时代美丽河南建设提供坚实有力的法治保障。在专家看来，只需不到5年的时间，机器人“ChatGPT时刻”就要到来，在此之前，则需要上亿小时级别的物理数据支持。
三 | 模型与数据飞轮 是物理AI持续进化的关键 在AI产业主线聚焦大模型之后，业界正渐渐形成共识：下一阶段AI不会停留在生成内容，而会进入真实环境，理解空间、预测变化并完成行动。 7月24日，省人大常委会党组向省委常委会会议汇报了法规清理工作有关情况，省委常委会会议同意将省人大常委会关于打包修改、废止部分法规的《决定（草案）》按照程序提交省人大常委会会议审议。
四 | 8月1日，省十四届人大常委会第二十五次会议审议通过了《河南省人民代表大会常务委员会关于修改〈河南省大气污染防治条例〉等十九部地方性法规的决定》《河南省人民代表大会常务委员会关于废止〈河南省辐射污染防治条例〉等四部地方性法规的决定》，同时审查批准了郑州、开封等十七个设区的市关于修改115部法规的修改决定。 按照全国人大常委会工作要求，本次法规清理聚焦五个方面重点：一是对照法典整合30余部生态环境单行法律作出的新规定，同步对河南省法规相关内容进行修改完善。二是紧扣法典落实中央生态文明建设重大决策部署作出的制度规定，做好在河南省的落实与衔接。三是围绕法典构建的严格规范的法律责任体系，对河南省相关规定作出补充和调整，持续释放从严的工作导向。
五 | 四是聚焦法典对群众关切的环境治理问题作出的积极回应，在河南省落实相关规定，以法治守护民生。归结起来，这就是物理AI受到关注的核心动因。
六 | 那么，该如何发展物理AI？智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁，觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青在现场分享称，物理AI的挑战在于，必须同时打通表征与闭环这两条路线。 前者是对世界的抽象和压缩，人类所有的认知、判断、理性全是以表征为基础的；后者是智能体与环境进行持续的交互，从计算的角度来看，它包含了输入、算法、输出、评价、迭代这样的循环，从生物学角度来看，它就是从一种从感知到理解、决策、行动、环境反馈的一个完整闭环。五是根据法典明确地方出台相关配套规定的要求，及时制定河南省相关配套制度文件。 河南省现行有效的257部省本级法规中，与生态环境法典密切相关的有87部，经过法规清理，打包废止4部、打包修改19部、拟全面修订9部、拟新制定11部，同步制定配套规范性文件1件。
七 | 在姚卯青看来，要推动物理AI的发展，主要靠模型与数据两方面作用。 打包废止4部。“模型决定起点，数据定义终局，二者相互作用将产生‘飞轮效应’；当飞轮转动，智能涌现只是时间问题。” 具体在模型侧，他以智元构建的三阶段训练架构为例谈到，在该架构中，分为“预训练—后训练—持续学习”三个步骤，即推动视觉语言动作模型（VLA）与世界动作模型（WAM）两条技术路线持续演进，并向统一的世界推理动作大模型（WRAM）迈进，同时从算法、仿真、真机训练层面打通规模化迭代闭环。《河南省辐射污染防治条例》《河南省建设项目环境保护条例》《河南省实施〈中华人民共和国渔业法〉办法》《河南省人民代表大会常务委员会关于进一步加强水污染防治工作的决议》等4部法规制定时间较早，相关上位法已作出更为系统完备的制度规定，已经没有继续施行必要，予以废止。 简而言之，就是让机器人既能边看菜谱边学着直接上灶台炒菜，又要学着理解火候、食材特性，还要反复总结经验，最终培养出一个“既懂原理又会实操”的机器人大厨。
八 | 在数据侧，则要依托MEgo系列采集终端、治理平台与真机数据集等，构建覆盖数据采集、治理、训练和部署回流的全链路物理AI数据基础设施，推动真实场景数据持续反哺模型进化。 据悉，目前，这套模型与数据协同迭代体系已在真实产业场景中获得验证。
九 | 打包修改19部。《河南省大气污染防治条例》等19部法规，存在立法依据滞后、监管制度不匹配、管控标准不统一、法律责任不衔接等问题，本次进行了集中打包修改，共涉及修改159条、896处。
十 | 拟全面修订9部。“我们相信物理AI智能涌现不是会不会来的问题，它是一定会到来的。
十一 | 紧扣上位法新规定和全省生态治理需要，对制定时间较早、内容滞后的《河南省实施〈中华人民共和国水法〉办法》《河南省实施〈中华人民共和国防洪法〉办法》《河南省实施〈中华人民共和国矿产资源法〉办法》等9部法规，逐步进行全面修订。
十二 | ”姚卯青预判到，智能涌现只是时间问题，其一定会在行业突破数据墙、表征墙、闭环墙之后，形成这样一套可优化、可泛化、可进化的物理世界AI的进化系统。
十三 | 拟新制定11部。
十四 | 数据缺口巨大 但智能涌现“一定会来” 数据缺口“上万倍”，业内判断：2到5年迎来机器人ChatGPT时刻 对于机器人的“ChatGPT时刻”何时会到来，专家普遍认为，至少需要两年时间，如果发展进程顺利，也不会超过五年时间。
十五 | 其关键在于数据。 腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友谈到，由于具身智能到最后本质上要跟物理世界交互，因此交互数据是必不可少的。立足完善河南省生态环境法规体系，根据全国人大立法计划和河南省五年立法规划，未来拟新制定《河南省南水北调工程管护及供水条例》《河南省移动源污染防治条例》《河南省绿色低碳转型促进条例》等11部法规。 制定配套规范性文件1件。
十六 | 这些数据在一定程度上会产生飞轮效应，即不仅是成功的交互，即便是失败的交互也是格外宝贵的。按照生态环境法典第456条规定，河南省需配套制定列入建设用地土壤污染风险管控和修复名录地块的具体管理办法。 “收集数据时放到预训练下，未来的部署时间会越来越短，最后实现零成本的新场景任务复现。”谈及飞轮效应之下，训练数据的构建形式，Dyna Robotics联合创始⼈兼⾸席科学家⻢也骋认为，不同的数据可以采用“金字塔组合”形态，即顶层高质量部署数据+中层海量真机数据+底层更海量的互联网数据。省生态环境厅联合省自然资源厅、省住房城乡建设厅已完成配套规定的制定工作，与生态环境法典同步实施。 AI初创公司Physical Intelligence 的研究科学家任⾄意也认同，能直接复现任务的真机数据“可回放”，但多种来源数据尽可能扩大本体多样性的构成。在他看来，挖掘训练数据下一个非常大的底座是互联网。
十七 | 版权申明：凡注有“”或电头为“”的稿件，均为独家版权所有，未经许可不得转载或镜像；授权转载必须注明来源为“”，并保留“”的电头。 事实上，目前行业的共识是，训练具身智能的数据缺口巨大。姚卯青透露，据测算，需要1亿小时级别数据才能够让机器人掌握对物理世界通用运行规律的理解。
十八 | 而要达到开箱即用的效果，则需要70-80%零样本成功率。 。
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Published on:12:25:14
